Miranda Saarentaus, 6. dan, aloitti aikidon harrastamisen Meidokanissa syyskuussa 1972, 15 vuotiaana: "Aloitin aikidoharrastamisen, koska olen pienestä pitäen ollut kiinnostunut kehon hallinnasta. Ajattelin aloittaa judon, jota jopa kokeilinkin Afrikassa. Palattuani Suomeen valitsin kuitenkin aikidon, koska kuulin ettei siinä ole kilpailua ja en ollut kiinnostunut kilpaurheilusta." Samalla kurssilla Miranda kanssa aloittivat myös Juhani Laisi ja Harri Rautila. Mirandan ensimmäinen opettaja oli Ichimura Sensei, joka toimi Hombu dojon lähettämänä Pohjoismaiden aikido-opettajana. Kun Ichimura Sensei palasi takaisin Japaniin 80-luvun loppupuolella, kesti muutamia vuosia ennen kuin seuraava opettaja löytyi. Endo Shihanin opetuksia Miranda on seurannut vuodesta 1992 lähtien. Miranda suoritti 1. danin helmikuussa 1977, jolloin hän oli juuri täyttänyt 20 vuotta. Viimeisimmän vyöarvonsa, 6. dan, myönnettiin Mirandalle hänen opettajansa Endo Shihan suosituksesta 13.1.2009 Kagami Birakissa. Kysyttäessä mottoa elämässä ja aikidossa Miranda vastaa: "En oikein tiedä onko minulla varsinaista mottoa elämässä. Ehkä sellainen voi joskus tulla. Aikidosta on vuosien varrella kehittynyt elämäntapa. Olen huomannut miten sen avulla voidaan kasvattaa herkkyyttä itsensä ja ympäristön välillä. Tämän huomaa ei vaan tatamilla, vaan myös työelämässä ja ystäväpiirissä. Ja huomaa myös miten pitkä tie meidän on kuljettava!"